Žamberk leží v údolí Divoké Orlice, nad ústím potoka Rokytenky.
Město bylo poprvé připomínáno roku 1332. V roce 1575 postavil Mikuláš z Bubna v jihozápadní části města na okraji svahu, který se sklání do údolí Divoké Orlice renesanční zámek. Později byl několikrát přestavován a poslední secesní úpravy proběhly počátkem 20. století. Zámek je jednopatrová budova, která se rozkládá kolem dvou téměř čtvercových nádvoří. Cennou památkou v areálu je také zámecká kaple. K zámku přiléhá zámecký park v anglickém stylu s rybníkem, který dále přechází v oboru. Zámek není veřejnosti přístupný.
Žamberk má obdélníkové náměstí, kterému dominuje klasicistní radnice z počátku 18. století. Na náměstí dále stojí pěkné historické domy, empírová kašna a morový sloup. Dominantou města je dvouvěžový kostel sv. Václava s výškou věží 72 m. Žamberk je rodným městem českého kněze a vynálezce bleskosvodu Prokopa Diviše. V části Helvíkovice stojí jeho rodný dům, který je veřejnosti přístupný.
Nad městem se tyčí Kapelský vrch, kde stojí synagoga, židovský hřbitov, kaple sv. Rozálie a nedaleko ní pak Tyršova rozhledna - Rozálka či Rozárka. Z rozhledny jsou krásné výhledy na okolí Žamberka, Orlické hory, Kralický Sněžník, Bukovou horu, Suchý vrch a při dobré viditelnosti i část Krkonoš s dominantní Sněžkou.
Žamberk je ideálním místem k rekreaci. V létě můžete využít značené turistické a cyklistické trasy, které vedou do východní části Orlických hor. Ve městě začíná i naučná stezka Dymlov, která vede z Žamberka do Kunvaldu. Dále tady najdete městské koupaliště s tobogány, minigolfem a tenisovými kurty.